Rédigez un essai analytique comparant les fondements épistémologiques de l'utilitarisme et de la déontologie kantienne. Examinez spécifiquement comment chaque théorie justifie la moralité d'une action indépendamment de ses conséquences. Discutez des implications métaphysiques de l'impératif catégorique par rapport au calcul hédoniste.