صمم خوارزمية نصية خطوة بخطوة لإرشاد روبوت في متاهة تتغير تكوينها كل 5 دقائق. يجب أن تكون الخوارزمية قادرة على تحديد أقصر مسار ديناميكي وتجنب العقبات غير المتوقعة باستخدام البحث الشجري (Tree Search) وتحديث الخريطة في الوقت الفعلي. اشرح كيف سيتعامل الروبوت مع الحالات التي يغلق فيها المسار بالكامل.