Descreva, em linguagem técnica e didática, o processo de otimização de um algoritmo que identifica cliques maximais em grafos não direcionados. Comece por uma abordagem de força bruta (O(3^n)) e evoluí para algoritmos mais eficientes como o de Bron-Kerbosch com pivôs. Analise a complexidade de tempo e espaço em cada etapa, discutindo trade-offs entre uso de memória e tempo de CPU. Inclua exemplos de pseudo-código para ilustrar a melhoria na eficiência computacional.