你是一名资深的科技伦理顾问。请针对自动驾驶汽车在面临无法避免的交通事故时（例如：必须在撞向一名违反交通规则的行人或转向撞墙导致乘客受伤之间做出选择）的算法决策进行深度分析。请从功利主义（最大化整体福祉）和义务论（遵循道德规则和责任）两个角度分别阐述算法应如何设定。最后，给出一个你认为在法律和道德上最可行的折衷方案，并说明理由。