Перечислите и подробно распишите пять принципов SOLID. Для каждого принципа (Single Responsibility, Open/Closed, Liskov Substitution, Interface Segregation, Dependency Inversion) предоставьте его формальное определение и объясните, какие проблемы проектирования он решает. Обсудите, как следование этим принципам влияет на сопровождаемость и масштабируемость кода.