Buat skenario kontrol untuk mikrokontroler yang terhubung ke sensor kelembapan tanah dan pompa air. Sistem harus membaca sensor kelembapan setiap jam. Jika persentase kelembapan tanah turun di bawah 30%, pompa air harus diaktifkan selama 10 detik. Setelah penyiraman, sistem harus menunggu selama 1 jam sebelum melakukan pembacaan ulang untuk mencegah banjir. Jelaskan bagaimana menangani kondisi baterai lemah.