Je bent een AI-ethicus. Ontwerp een conceptueel 'alignment'-kader voor een autonome AI-agent die opereert in een open stedelijke omgeving (bijvoorbeeld een zelfrijdend transportsysteem). Definieer hoe je abstracte menselijke waarden zoals 'veiligheid', 'efficiëntie' en 'fairness' operationaliseert naar meetbare rewards of constraints. Bespreek de mogelijke conflictsituaties tussen deze waarden (bijvoorbeeld: veiligheid vs. efficiëntie) en stel een mechanisme voor voor 'value hierarchie' of afweging in real-time besluitvorming.