Проведите критический анализ Проблемы согласования (Alignment Problem) в развитии искусственного общего интеллекта (AGI). В вашем анализе рассмотрите следующие аспекты: 1. Объясните суть 'Проблемы ортогональности' (Orthogonality Thesis) и её implications для безопасности ИИ. 2. Сравните подходы 'Имитационного обучения' (Inverse Reinforcement Learning) и 'Кооперативного обратного вывода' (Cooperative Inverse Reinforcement Learning) с точки зрения извлечения человеческих предпочтений. 3. Проанализируйте риски, связанные с 'Вознаграждающим взломом' (Reward Hacking), приведя гипотетический пример. 4. Обсудите этические последствия 'Корректировки модели' (Model splintering) при смене среды распределения данных. 5. Предложите теоретический фреймворк для внедрения 'Конституционного ИИ' (Constitutional AI), гарантирующего соблюдение базовых прав человека даже при отсутствии прямого надзора человеком.