Definiere den Utilitarismus als eine konsequentialistische ethische Theorie. Erläutere das Prinzip der Nützlichkeit und diskutiere klassische Probleme wie das 'Zahnräder-Problem' (Utility Monster) oder die Schwierigkeit, Glück quantitativ zu messen. Wie unterscheidet sich der Regelutilitarismus vom Handlungsutilitarismus?