モンテカルロ木探索の計画
想像拡張エージェント (I2A)
学習モデルを備えたMCTSベースの計画モジュールを統合したエージェントアーキテクチャ。エージェントが意思決定前にアクションの将来の結果を想像して評価することを可能にする。
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