Transformerアーキテクチャを用いた検出
二部マッチング損失
ハンガリアンアルゴリズムを用いて予測とグランドトゥルース(正解)の間の最適な1対1のマッチングを見つけ、各物体に一意の割り当てを保証する、DETRで使用される損失関数。
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