過酷な条件下での検出

部分ベースモデル

物体を空間的に関連付けられた部分の集合としてモデル化する検出アプローチ。全体が遮蔽されていても、見えているサブコンポーネントを検出することで、オクルージョンに対する堅牢性を高めることができる。

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