人工知能の完全辞典
YOLOやSSDのような物体検出アーキテクチャの一種で、物体の位置推定と分類を単一のネットワークパスで行い、精度はわずかに低下するものの、速度を重視する方式。
異なる特徴マップにおいて複数のオブジェクトのバウンディングボックスと信頼度スコアを予測する一段階検出アーキテクチャであり、効率的なマルチスケール検出を可能にする。