協調ロボティクス

協調的セマンティックマッピング

ロボットと人間の間で共有されるセマンティック情報（意味情報）で強化された3D表現を構築するプロセス。このマップは、幾何学的情報だけでなく、オブジェクトや領域の機能的な意味も統合します。

← 戻る