協調ロボティクス

文脈依存型センサーフュージョン

各ソースの文脈上の関連性に基づいて重み付けを行う、マルチセンサーデータの知的統合。このセンサーフュージョンは、特定の協調シナリオにおける知覚の信頼性を最適化する。

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