集中型-分散型MARL

通信プロトコル

エージェント間の情報交換を構造化するメカニズムであり、調整を最適化するために学習または事前定義される。効果的なプロトコルは、タスクに重要な情報を維持しながら通信のオーバーヘッドを削減する。

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