4D時空間計画

時空間コスト

4D計画で使用される目的関数で、空間的距离に限定されず、移動時間、エネルギー消費、リスクや快適さなど、複数のメトリクスを組み合わせ、ミッションの優先順位を反映するために重み付けされることが多い。

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