カメラキャリブレーション
自己キャリブレーション
物理的なチェッカーボードを必要としないキャリブレーション技術で、シーンやカメラの動作に内在する幾何学的制約を利用します。チェッカーボードを使用するキャリブレーションより精度は低いですが、より柔軟です。
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