カメラキャリブレーション

画像レクティフィケーション

幾何学的変換プロセスで、画像の歪みを修正し、実世界の直線が画像でも直線になるようにします。キャリブレーションパラメータを使用して、歪みのない幾何学的に正しい画像を生成します。

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