特徴点検出

BRIEF（バイナリロバスト独立基本特徴）

パッチ内のランダムなピクセルペアの比較によってビットベクトルを生成するコンパクトなバイナリ記述子で、回転不変性を犠牲にして極端な高速性を提供します。

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