Hãy giải thích chi tiết triết lý đằng sau việc soạn thảo văn bản theo chế độ (modal editing) của Vim so với các trình soạn thảo theo chế độ (modeless) thông thường. Phân tích việc tách biệt trạng thái 'thông thường' (Normal mode) và trạng thái 'chèn' (Insert mode) ảnh hưởng như thế nào đến hiệu suất suy nghĩ và giảm thiểu sự mệt mỏi của cổ tay (RSI) trong lý thuyết.