Giải thích sự khác biệt giữa chế độ Normal (Command) và chế độ Insert trong Vim. Hãy mô tả cách nhập chế độ Insert bằng phím 'i', cách quay lại chế độ Normal bằng phím 'Esc', và cách nhận biết chế độ hiện tại qua thanh trạng thái ở dưới cùng màn hình.