Detecção 3D
Caixa Delimitadora 3D (3D Bounding Box)
Paralelepípedo retângulo alinhado aos eixos ou orientado, usado para delimitar a posição e a extensão espacial de um objeto em um espaço tridimensional. É definido pelas suas coordenadas de centro (ou de um canto), suas dimensões (comprimento, largura, altura) e sua orientação (ângulos de Euler ou quatérnio).
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