Detecção de pequenos objetos

Cabeça de Deteção em Cascata (Cascade Detection Head)

Uma arquitetura onde várias cabeças de deteção são colocadas em sequência, cada cabeça refinando as previsões da anterior com limiares de IoU cada vez mais rigorosos, melhorando a precisão em objetos difíceis como os pequenos objetos.

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