Glossário IA
O dicionário completo da Inteligência Artificial
Neuroprótese
Dispositivo eletrônico implantável que se conecta ao sistema nervoso para substituir ou melhorar uma função sensorial, motora ou cognitiva perdida devido a uma lesão ou doença neurológica.
Potenciais Evocados Motores (PEM)
Sinais elétricos mensuráveis no córtex motor antes ou durante a execução de um movimento, utilizados nas ICMs para decodificar a intenção motora do sujeito.
Decodificador Neural
Algoritmo matemático ou modelo de aprendizado de máquina que traduz os padrões de atividade neural registrados em comandos específicos para um dispositivo externo, como um braço robótico ou um cursor.
Plasticidade Neural Dependente do Uso
Fenômeno pelo qual as conexões sinápticas se fortalecem ou enfraquecem em função do uso de uma ICM, permitindo que o cérebro e o sistema se adaptem mutuamente para melhorar o desempenho.
Feedback Sensorial (Retroalimentação)
Informação sensorial artificial (tátil, proprioceptiva) enviada de volta ao cérebro a partir de uma neuroprótese, essencial para o controle fino e a integração do dispositivo no esquema corporal do paciente.
Estimulação Cortical Intracortical (SCI)
Técnica de implantação de microeletrodos diretamente no tecido cerebral para registrar a atividade de neurônios individuais ou estimular populações neuronais específicas com alta resolução espacial.
Ritmos Cerebrais (Oscilações)
Atividade elétrica oscilatória do cérebro classificada por bandas de frequência (alfa, beta, gama, etc.), cujas modulações são utilizadas como sinais de controle em muitas ICMs não invasivas.
Matriz de Eletrodos de Utah
Dispositivo de interface neural composto por uma grade de 100 microeletrodos de silício implantados no córtex, permitindo o registro simultâneo da atividade de centenas de neurônios.
Codificação Populacional
Princípio segundo o qual a informação é representada não por neurónios individuais, mas pela atividade coletiva de uma população de neurónios, fundamental para a descodificação das intenções motoras nas ICM.
Interface Cérebro-Computador (ICC)
Subcategoria de ICM especificamente dedicada ao controlo de aplicações informáticas, utilizando sinais neuronais para manipular cursores, selecionar ícones ou digitar texto.
Potencial P300
Componente positivo do ERP (Potencial Evocado Relacionado a Eventos) que aparece aproximadamente 300ms após um estímulo raro e relevante, amplamente explorado nas ICC para a seleção de itens por atenção.
Velocidade de Tradução
Métrica de desempenho das ICM que mede a taxa de informação transmitida, geralmente expressa em bits por minuto ou em palavras por minuto para interfaces de comunicação.
Sinapse Eletroquímica Artificial
Componente eletrónico biomimético concebido para reproduzir a função de transmissão de uma sinapse biológica, utilizado em neuropróteses para criar uma interface mais natural com o tecido nervoso.
Descodificação da Intenção de Movimento
Processo algorítmico que interpreta os sinais pré-motores do córtex para antecipar e traduzir um movimento planeado antes da sua execução muscular efetiva.
Co-Adaptação Cérebro-Máquina
Processo de adaptação mútua onde o utilizador aprende a modular a sua atividade neuronal para controlar a ICM enquanto o sistema ajusta os seus parâmetros de descodificação em tempo real.
Padrão Binário Local (LBP)
Método de caracterização de padrões de atividade neuronal espaciais, utilizado para extrair características robustas a partir de registos multi-unitários em sistemas de descodificação.
Implante Cortical Sensório-Motor
Dispositivo implantado nas áreas corticais sensoriais e motoras para restaurar o ciclo sensório-motor, registrando as intenções motoras e fornecendo estimulação sensorial em retorno.