قم بشرح مفصل لخوارزمية البحث A* (A-Star)، مع التركيز على كيفية عمل الدالة التقريبية (Heuristic function) في توجيه البحث. قم بمقارنتها مع خوارزمية دايكسترا (Dijkstra) من حيث الكفاءة واستهلاك الذاكرة، ثم اكتب مثالاً تطبيقياً بلغة Python يوضح كيفية استخدام هذه الخوارزمية لإيجاد أقصر مسار في شبكة ثنائية الأبعاد (Grid).