Écris un script Python qui utilise la bibliothèque pandas. Le script doit lire un fichier nommé 'donnees_brutes.csv', effectuer les opérations suivantes : supprimer toutes les lignes contenant des valeurs manquantes (NaN), supprimer les lignes en double basées sur la colonne 'ID', et convertir la colonne 'Date' au format datetime standard. Enregistre le résultat dans 'donnees_nettoyees.csv'. Ajoute des commentaires explicatifs dans le code.