Непрерывные и дифференцируемые модели

Дифференцируемый численный интегратор

Метод численного вычисления (например, Эйлера, Рунге-Кутты), реализация которого является дифференцируемой, позволяющий распространять градиенты через этапы временного моделирования для оптимизации динамических моделей.

← Назад