Непрерывные и дифференцируемые модели

Оптимизация с использованием дифференцируемого расширенного лагранжиана

Метод оптимизации с ограничениями, где функция расширенного лагранжиана дифференцируема по переменным состояния и управления, что позволяет использовать ее в циклах обучения с подкреплением.

← Назад