Глоссарий ИИ
Полный словарь искусственного интеллекта
Отслеживание на основе обнаружения
Подход к отслеживанию объектов, сочетающий покадровое обнаружение с ассоциацией идентичности для обеспечения временной непрерывности траекторий в видеопоследовательностях.
Конвейер отслеживания
Последовательная архитектура, интегрирующая обнаружение объектов, извлечение признаков и временную ассоциацию для выполнения многообъектного отслеживания в реальном времени.
Ассоциация идентичности
Алгоритмический процесс, связывающий текущие обнаружения с предыдущими траекториями путем оптимизации критериев пространственного сходства и сходства по внешнему виду.
Реидентификация
Техника распознавания объектов, позволяющая однозначно идентифицировать сущность после периодов перекрытия или повторного появления в сцене.
Многообъектное отслеживание
Система одновременного отслеживания множества сущностей в видеопоследовательности, требующая сложного управления взаимодействиями и перекрытиями между объектами.
Матрица стоимости
Математическая структура, количественно оценивающая различия между текущими обнаружениями и существующими траекториями, используемая для оптимизации ассоциации путем минимизации стоимости.
Венгерский алгоритм
Метод комбинаторной оптимизации, решающий задачу линейного назначения для установления оптимальных соответствий между обнаружениями и траекториями при отслеживании.
Обработка перекрытий
Набор стратегий, позволяющих поддерживать отслеживание объектов, частично или полностью скрытых другими элементами в видеосцене.
Временная траектория
Упорядоченная последовательность позиций и характеристик объекта, отслеживаемого на нескольких последовательных кадрах, образующая его историю движения в пространстве-времени.
IoU-трекинг
Метод ассоциации, основанный на пересечении по объединению (Intersection over Union) между последовательными ограничивающими рамками, обеспечивающий пространственную непрерывность при отслеживании объектов.
Управление идентификаторами треков
Система назначения и поддержания уникальных идентификаторов для каждой траектории объекта, включающая обработку новых появлений и исчезновений.
Предсказание движения
Моделирование будущего движения объектов на основе их кинематической истории, повышающее устойчивость ассоциации в случае пропущенных детекций.
Признаки внешнего вида
Визуальные дескрипторы, извлеченные из обнаруженных объектов (цвет, текстура, форма), используемые для ассоциации, когда пространственной близости недостаточно.
Управление жизненным циклом
Процесс, контролирующий создание, обновление и удаление траекторий в зависимости от порогов достоверности и временной длительности.
Онлайн и офлайн отслеживание
Различие между подходами, обрабатывающими кадры последовательно без использования будущей информации (онлайн), и подходами, выполняющими глобальную оптимизацию по всей последовательности (офлайн).
Задача ассоциации данных
Фундаментальная задача отслеживания, заключающаяся в определении оптимального соответствия между последовательными детекциями и существующими траекториями в вероятностном контексте.
Фильтрация на основе уверенности
Механизм устранения ложных обнаружений, основанный на оценках уверенности детектора, для повышения качества отслеживания перед этапом ассоциации.