自動運転車の制御アルゴリズムにおいて、回避不可能な事故状況において「乗員の安全」と「歩行者の安全」のどちらを優先すべきかというジレンマについて考察してください。功利主義的な「最大多数の最大幸福」の原則と、義務論的な「人間の生命を道具としてはならない」という原則をそれぞれ適用した場合のアルゴリズムのロジックの違いを具体的に説明し、最終的に法的責任や社会的受容性を考慮した上で、あなたが推奨する判断基準とその根拠を論述してください。