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阿罗不可能定理对社会选择的限制
解读肯尼斯·阿罗的不可能定理，解释为什么不存在完美的投票制度。
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请详细解释肯尼斯·阿罗的“不可能定理”。该定理指出，在不少于三种选择的情况下，没有任何一种排序投票制度能同时满足以下四个公理：无限制域、帕累托原则、非独裁性和无关选择独立性（IIA）。请逐一解释这些公理的含义，并通过一个具体的投票悖论例子（如孔多塞悖论）来展示为什么满足所有条件的机制在理论上是不存在的。