Bạn đang ở chế độ mặc định (Command Mode) của vi. Hãy mô tả cách chuyển sang chế độ Chèn (Insert Mode) để bắt đầu gõ văn bản. Sau khi gõ xong một đoạn văn bản, làm thế nào để quay lại chế độ Lệnh để thực hiện các thao tác như lưu hoặc di chuyển? Giải thích rõ ràng về sự chuyển đổi giữa hai trạng thái này.