Hãy phân tích triết lý thiết kế cốt lõi khiến Vim trở thành một trình soạn thảo đa chế độ (modal editor). So sánh sự khác biệt về mặt khái niệm giữa việc thao tác trong chế độ Normal (để điều hướng và thao tác) và chế độ Insert (để nhập liệu). Tại sao mô hình này lại được cho là giúp giảm thiểu sự mệt mỏi của cổ tay (RSI) và tăng tốc độ soạn thảo về mặt lý thuyết?