Giải thích sự khác biệt giữa chế độ Bình thường (Normal mode) và chế độ Chèn (Insert mode) trong Vim. Hãy liệt kê và mô tả chức năng của các lệnh sau: i (chèn tại con trỏ), I (chèn ở đầu dòng), a (chèn sau con trỏ), A (chèn ở cuối dòng), o (thêm dòng mới bên dưới), và O (thêm dòng mới bên trên). Hãy cung cấp các ví dụ về khi nào nên sử dụng từng lệnh.