Giải thích chi tiết năm nguyên lý thiết kế phần mềm hướng đối tượng (SOLID). Đối với từng nguyên lý, hãy cung cấp một ví dụ cụ thể về việc vi phạm nguyên lý đó dẫn đến mã nguồn khó bảo trì như thế nào, và cách refactor để tuân thủ đúng.