Giải thích sự khác biệt giữa các lệnh `i` (chèn tại vị trí con trỏ), `a` (chèn sau vị trí con trỏ), `o` (thêm dòng mới bên dưới), `O` (thêm dòng mới bên trên), và `r` (thay thế một ký tự duy nhất). Cung cấp ví dụ minh họa cho từng trường hợp sử dụng.