Jelaskan kerangka kerja komprehensif untuk mengembangkan dan menerapkan sistem AI yang etis dan bertanggung jawab. Diskusikan prinsip-prinsip kunci seperti fairness, accountability, transparency, dan privacy, serta bagaimana mengoperasionalisasikan prinsip-prinsip ini dalam praktik pengembangan. Berikan metodologi untuk mengidentifikasi dan mengatasi bias dalam data dan model, serta proses untuk evaluasi dampak etika sistem AI sebelum dan setelah deployment. Jelaskan juga peran governance structures dan audit dalam memastikan kepatuhan dengan standar etika yang berkembang.