Опишите модификацию алгоритма консенсуса Raft для работы в распределенной сети с высокой задержкой (latency) и частой потерей пакетов. Как вы будете адаптировать таймауты выборов (election timeouts) и механизм сердцебиения (heartbeat) для минимизации разделения сети (split-brain)? Предложите оптимизации для уменьшения объема сетевого трафика при логе репликации и объясните, как обрабатывать ситуацию перевыборов (pre-vote) для предотвращения нестабильности кластера.