اكتب دليلاً تقنياً مفصلاً حول تحسين أداء SLAM (التزامن والتعيين) لتطبيقات الواقع المعزز التي تعمل في المستودعات الكبيرة أو القاعات. ركز على معالجة المشاكل المتعلقة بزوايا العرض المفقودة، وتغييرات الإضاءة المفاجئة، والأسطح عديمة الملمس. قم بتحليل تأثير دقة IMU وحل الكاميرا على استقرار التتبع، واقترح استراتيجيات برمجية لتصفية ضوضاء المستشعر دون إدخال تأخير زمني كبير.