Vui lòng cung cấp hướng dẫn về cách sử dụng phím i để chèn văn bản tại vị trí con trỏ và phím a để thêm văn bản sau vị trí con trỏ. Sau đó, giải thích cách thoát khỏi chế độ này bằng phím Esc để quay lại chế độ Normal.