Giải thích khái niệm Cân bằng Nash (Nash Equilibrium) và vai trò của nó trong việc dự đoán kết quả của các trò chơi không hợp tác. Hãy cung cấp một ví dụ cụ thể về bài toán Tù nhân (Prisoner's Dilemma) và chỉ ra tại sao kết quả cân bằng Nash có thể không phải là kết quả tối ưu chung cho cả hai bên (Pareto optimal).