Giải thích chi tiết về triết lý 'Modal Editing' của Vim. Tại sao việc tách biệt giữa chế độ chèn văn bản (Insert mode) và chế độ thao tác (Normal mode) lại được coi là lợi thế lớn về hiệu suất so với các trình soạn thảo modeless truyền thống? Hãy phân tích cách tiếp cận này giúp giảm thiểu sự mỏi tay và tăng tốc độ điều hướng.