Giải thích triết lý đằng sau việc tách biệt giữa chế độ Chèn (Insert mode) và chế độ Thường (Normal mode). Tại sao theo lý thuyết, việc thiết kế trình soạn thảo theo các chế độ khác nhau lại có thể giảm thiểu sự mệt mỏi của tay (RSI) và tăng tốc độ thao tác so với việc sử dụng các phím tắt trong các trình soạn thảo phi chế độ (như Notepad hay Word)?