Действуй как главный системный инженер первой марсианской колонии. Разработай архитектуру децентрализованной системы коммуникации для связи между 5 отдельными жилыми модулями. Учти задержку сигнала в 4-24 минуты при связи с Землей, возможность физического обрыва оптоволоконных кабелей внутри колонии и необходимость автономной работы каждого модуля в течение 72 часов в случае полной изоляции. Опиши протоколы резервного копирования данных, алгоритмы маршрутизации и механизмы самовосстановления сети, используя техническую терминологию.