Buat logika pengambilan keputusan untuk tong sampah pintar menggunakan sensor jarak ultrasonik di bagian dalam tutup. Sensor mengukur jarak ke tumpukan sampah. Ubah pembacaan jarak menjadi persentase tingkat pengisian (0-100%). Sistem harus mengkategorikan status menjadi: 'Aman' (<70%), 'Perlu Perhatian' (70-90%), dan 'Penuh' (>90%). Jelaskan bagaimana sistem mengoptimalkan rute pengambilan sampah dengan mengelompokkan lokasi yang berstatus 'Penuh' ke dalam satu permintaan pengiriman.