التخطيط الهرمي بالتفكيك

التفكيك المتسلسل (Serial Decomposition)

نوع من طرق HTN حيث يجب تنفيذ المهام الفرعية بترتيب تسلسلي صارم لإنجاز المهمة الأصلية.

← رجوع