قاموس الذكاء الاصطناعي
القاموس الكامل للذكاء الاصطناعي
شبكة المهام الهرمية (HTN)
صيغة تخطيط يتم فيها تفكيك المهام المعقدة بشكل متكرر إلى شبكات من المهام الفرعية الأبسط حتى يتم الوصول إلى إجراءات بدائية قابلة للتنفيذ.
مخطط HTN
نظام ذكاء اصطناعي متخصص في حل مشاكل التخطيط باستخدام قاعدة معرفية من أساليب التفكيك الهرمي لبناء الخطط.
المهام المجردة
أهداف عالية المستوى في تسلسل هرمي لـ HTN لا تتوافق مع إجراءات قابلة للتنفيذ مباشرة ويجب تفكيكها إلى مهام فرعية أكثر واقعية.
المهام البدائية
إجراءات أساسية في مخطط HTN قابلة للتنفيذ مباشرة بواسطة وكيل أو نظام وتشكل أوراق شجرة التفكيك.
قيود الترتيب
علاقات زمنية أو منطقية مفروضة بين المهام الفرعية لطريقة التفكيك، تحدد التسلسلات أو التوازي أو شروط التنفيذ.
التراجع (Backtracking)
آلية بحث في مخطط HTN، عند مواجهة فشل في التفكيك، تعود إلى التسلسل الهرمي لاستكشاف طرق تفكيك بديلة أخرى.
قاعدة المعرفة HTN
مجموعة منظمة تحتوي على تعريف المشغلين (المهام البدائية)، والأساليب (قواعد التفكيك)، والقيود المستخدمة بواسطة مخطط هرمي.
التخطيط التفاعلي HTN
امتداد لمخططات HTN القادرة على تعديل أو إعادة تخطيط جزء من الخطة ديناميكيًا استجابةً للتغيرات غير المتوقعة في البيئة.
H-STRIPS
نسخة من لغة تمثيل STRIPS مكيفة للتخطيط الهرمي، تدمج مفاهيم المهام المجردة وطرق التفكيك.
تجريد الحالة
تقنية تبسط تمثيل البيئة على مستويات هرمية مختلفة، حيث تتجاهل المستويات العليا بعض التفاصيل لتسهيل اتخاذ القرار.
التفكيك المتسلسل (Serial Decomposition)
نوع من طرق HTN حيث يجب تنفيذ المهام الفرعية بترتيب تسلسلي صارم لإنجاز المهمة الأصلية.
التفكيك المتوازي (Parallel Decomposition)
نوع من طرق HTN حيث يمكن تنفيذ المهام الفرعية في وقت واحد أو بترتيب غير مقيد، مما يحسن مدة الخطة.
معيار نجاح المهمة
مجموعة من الشروط المنطقية على حالة العالم التي يجب تحقيقها لاعتبار مهمة (بدائية أو مجردة) مكتملة بنجاح.
التخطيط مع قيود الموارد HTN
دمج إدارة الموارد المحدودة (الوقت، الطاقة، الميزانية) في عملية التفكيك الهرمي، مما يؤثر على اختيار الطرق والخطط.
SHOULDER (Synthesis of Hierarchical Plans)
إطار نظري وخوارزمية متقدمة لتوليف الخطط الهرمية المثلى، تجمع بين تقنيات البحث ونشر القيود.
التخطيط الهرمي العشوائي
نهج تخطيط HTN حيث يتم نمذجة نتائج الإجراءات وحالات البيئة بواسطة توزيعات الاحتمالات، مما يدير عدم اليقين.
عقدة التفكيك
عنصر هيكلي في شجرة البحث لمخطط HTN يمثل تطبيق طريقة محددة لتفكيك مهمة مجردة معينة.
التخطيط بالتقريب الهرمي
استراتيجية حيث تولد المستويات العليا من التسلسل الهرمي خططًا تقريبية بسرعة، والتي يتم بعد ذلك تحسينها بواسطة المستويات الدنيا لمزيد من الدقة.