التخطيط الهرمي بالتفكيك

التراجع (Backtracking)

آلية بحث في مخطط HTN، عند مواجهة فشل في التفكيك، تعود إلى التسلسل الهرمي لاستكشاف طرق تفكيك بديلة أخرى.

← رجوع