تخطيط الملاحة الذاتية
خريطة التكلفة (Costmap)
تمثيل ثنائي الأبعاد أو ثلاثي الأبعاد للبيئة حيث تحتوي كل خلية على تكلفة مرتبطة بها، لا تشمل فقط وجود العوائق ولكن أيضًا عوامل مثل المسافة إليها وتفضيل المسار للمخطط.
← رجوع